萬向聯軸器有多種結構型式，例如:十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠式，萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。
標準聯軸器選購方便，價格比自行設計的非標準聯軸器要便宜很多。在眾多的標準聯軸器中，正確選擇適合自己需要的聯軸器，關系到機械產品軸系傳動的工作性能、可 性、使用壽命、振動、噪聲、節能、傳動效率、傳動精度、經濟性等一系列問題，也關系到機械產品的質量。
設計人員在選用聯軸器時應立足于從軸系傳動系統的角度需要來選擇聯軸器，應避純的只考慮主、從動端聯接選擇聯軸器。
動力機的機械特性
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